OH-ArcSense für Universal Robot – Nahtverfolgung mittels Lichtbogensignal

OH-ArcSense für Universal Robot – Nahtverfolgung mittels Lichtbogensignal

OH-ArcSense ist ein Software-Technologiepaket, das optional auf Universal Robots e-Serie installiert werden kann. Es ermöglicht dem UR Roboter mittels Pendeln und einem Nahtverfolgungssignal der Stromquelle entlang einer Kontur zu schweissen und Fehler zu kompensieren.

Mit dem OH-ArcSense Tool ist es möglich Bauteiltoleranzen einfach zu kompensieren und somit eine noch sicherere Produktion mit dem Universal Robot zu Gewährleisten. Das Tool ist ein UR-Cap, man Erstellt eine Anzahl von Tastpunkten zu einem Referenzbauteil. Anschließend wird das Programm an die neu errechnete Position geschoben. Das CAP kann als 1D / 2D oder 3D Version benutzt werden.